Le français utilise CHAUD dans le sens littéral, et CHALEUREUX dans un sens figuré.
Il fait chaud. La soupe est chaude.
Leur accueil fut chaleureux.
Mais il y a d’autres termes qui s’utilisent:
- Leurs voisins sont agréables / aimables.
- Paul, tu brûles. Tu as de la fièvre.
- Le rouge est une couleur chaude.
- Un photo sensuelle.