Un problème difficile pour pas mal de francophones.
Vous parl??? / vous avez parl??? / vous avez parl???
En cas de doute, il suffit de remplacer par un autre verbe
-ER: infinitif – en substittuant par un verbe en -ir, on obtient IR
Vous allez parler – vous allez sortir
-É(E)(S): participe – en substittuant par un verbe en -ir, on obtient IR
vous avez parlé – vous avez fini
-EZ: 2e personne pluriel
vous parlez – vous finissez
Sachez en outre:
- avoir et être (les auxiliaires) sont suivis d’un participe, jamais d’un infinitif
- sembler, paraître et similaires (les semi-auxiliaires) sont suivis d’un participe, jamais d’un infinitif
- les autres verbes (vouloir, aller, … – mais aussi avoir à) sont suivis d’un infinitif, jamais d’un participe.