Les deux verbes disent que quelque chose revient en mémoire, mais s’utilisent d’une autre façon – avec ou sans préposition
se souvenir de quelque chose
- Je me souviens de Pierre. Je me souviens de lui.
- Je me souviens de cette situation. Je m’en souviens.
se rappeler quelque chose
- Je me rappelle Paul. Je me le rappelle.
- Je me rappelle le rendez-vous. Je me rappelle.
- mais aussi: Je dois te rappeler ton rendez-vous.