censé
Être considéré comme devant être ou devant faire quelque chose ; être supposé : Nul n’est censé ignorer la loi.
www.larousse.fr/dictionnaires/francais/%C3%AAtre_cens%C3%A9/14074#fRJLJcthCl0Bkryh.99
sensé
Qui a du bon sens : Homme sensé.
Qui est conforme au bon sens : Une remarque sensée.
www.larousse.fr/dictionnaires/francais/sens%C3%A9_sens%C3%A9e/72098#jvvHIBLcoRC5opiq.99
Par exemple:
Je suis censé le faire
Ce n’est pas sensé de vouloir guérir en deux jours.