On peut toucher un objet
Interdiction de toucher les oeuvres d’art
Quelque chose peut toucher quelqu’un
Cette maladie touche la moitié de la population
Ce geste me touche
et
Je suis touché de/par votre offre
Il est touché de douleur
Alors que « toucher » veut dire « entrer en contact avec », « toucher à » se réserve pour « porter atteinte à, endommager »
Il ne faut pas toucheur à notre retraite.
Touche pas à mes clés.
Voir par exemple:
forum.wordreference.com/threads/toucher-%C3%A0-qqch-pr%C3%A9position.1334326/