¿peso o pesa?

P. En un documental oigo usar la palabra pesa. ¿Cuál es la diferencia con peso?

R. De manera sintética: una pesa es un peso metálico.

El DRAE detalla:

peso

1. m. Fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo.
2. m. Fuerza de gravitación universal que ejerce un cuerpo celeste sobre una masa.
3. m. Medida del peso.
4. m. peso que por ley o convenio debe tener algo. Pan falto de peso. Dar buen peso.
5. m. peso que se necesita para equilibrar en la balanza un cuerpo determinado.
6. m. pesa (‖ pieza del reloj).
7. m. Cosa pesada.
8. m. Objeto pesado que sirve para hacer presión o para equilibrar una carga.
9. m. Clasificación de los contendientes en ciertos deportes por su peso, como en el boxeo.
10. m. Balanza u otro utensilio para pesar.

dle.rae.es/?id=Sndl9iL

y

1. f. Pieza metálica que se utiliza como término de comparación para determinar el peso de un cuerpo.
2. f. Pieza de peso suficiente que, colgada de una cuerda, se emplea para dar movimiento a ciertos relojes, como contrapeso para subir y bajar lámparas, etc.
3. f. Dep. Pieza muy pesada que se emplea en halterofilia o para hacer gimnasia. U. m. en pl.
4. f. Col. y Hond. carnicería (‖ tienda donde se vende carne).

dle.rae.es/?id=SlkvtCd